中国人民解放军海军由导弹驱逐舰南宁舰和导弹护卫舰衡阳舰组成的舰艇编队，在圆满完成为期五天的访问及系列开放参观与文化交流活动后，于7月6日启程离开香港。据统计，此次活动吸引了超过三万名香港和澳门的民众参与。

在6日上午举行的欢送仪式上，海军舰艇编队官兵与送行人员在解放军驻香港部队昂船洲军营码头依依惜别。随后，衡阳舰和南宁舰相继离开码头。在舰艇编队离港过程中，许多香港市民自发地聚集在维多利亚港沿岸，向远去的舰船挥手致意。

香港特区政府政务司司长陈国基在欢送仪式上致辞指出，海军舰艇编队在港期间，包括港澳市民、青少年及各界人士在内的众多参观者，得以近距离领略中国海军的风采。他特别提到，许多学生和年轻朋友们踊跃参与，与舰上官兵进行了深入的交流。活动不仅让大家了解了海军的科技知识，也亲身感受了官兵的坚韧和责任感，从而在认识国防力量的同时，培养了爱国情怀。

此次访问期间，南宁舰和衡阳舰在昂船洲军营码头对香港和澳门的民众、青少年学生等开放，并组织了军事体验、训练演示及文艺表演等互动环节。值得注意的是，这是南宁舰和衡阳舰首次到访香港并举行公众开放活动。